欧宝APP新能源汽车是近来几年特别火爆的范围，正在这个范围中，电气架构又吵嘴常要紧的一环。之前搜集上合联的实质特别少，作家的这篇著作，完美而编造地梳理了全盘行业的发涌近况和趋向，特别值得行业内的同窗和思要入行的同窗研习。

　　什么是电子电气架构？正在2007年由德尔福(DELPHI)开始提出E/E架构的观点，全体便是正在性能需求、规矩和打算条件等特定桎梏下，把汽车里的传感器、重心处分器、电子电气分派编造、软件硬件通过技巧机谋整合正在一同；通过这种布局，将动力总成、传动编造、音讯文娱编造等音讯转化为本质的电源分派的物理组织、信号搜集、数据搜集、诊断、电源处理等电子电气处分计划。

　　合于汽车电子电气架构演进，行业内研究最多的是博世提出的电子电气架构发达六阶段，如下图所示。博世将整车 EEA 划分为六个阶段：模块化（Modular） 、集成化（Integration）、域会合（Domain Centralization） 、域调解（Domain Fusion） 、整车重心绪算平台（VehicleComputer） 、车-云推算（Vehicle Cloud Computing）阶段。该演进观点明白指通晓他日汽车电子电气架构算力会渐渐会合化，最终会发抵达云端推算。方今主流架构处于性能域负责器会合阶段，正执政多域负责器调解架构对象发达。

　　国表里整车企业已滥觞修造适合他日的车辆电子电气架构和汽车软件架构，使其可能正在区另表车辆宗旨、开辟单元和结构之间举行协作，从而降低开辟的矫捷性和改进性，裁汰开辟工夫与危害。海表整车企业如特斯拉和群多已杀青整车集成至 4 个主控 ECU，杀青整车域负责器软件开辟，杀青软硬件解耦打算，并多次通过 OTA 升级整车性能。

　　特斯拉 Model S、Model X 再到 Model 3 /Y 的电子电气架构演变，激动力是贸易形式及技巧途途的改造，宽裕表现了软件界说车辆的技巧改进。

　　Model 3 车载重心电脑和区域负责器架构，采用 Autopilot（自愿驾驶） +IVI（音讯文娱编造） +T-BOX（长途音讯处分器）三合一推算平台，将三块负责板集成到统一壳体中，新引入 BCM-F/L/R 三个区域负责器，杀青 ECU 整统一对奉行器供电。彻底唾弃了性能域的观点，杀青会合式电子电气架构和区域负责器计划，通过重心绪算模块（CCM） 对区另表区域 ECU 及其部件举行同一处理，并通过CAN（（负责器局域网） ） 举行通讯，并杀青了高度集成，高度模块化，对古板汽车电子架构举行了全方位的改进，杀青了“软件界说汽车”，加快了汽车产物迭代速率。杀青了算力会合化、供职附加值擢升、内部拓扑布局简化。

　　特斯拉的准重心绪算 EEA 已带来了线束革命，Model S/Model X 整车线 整车线 公里，ModelY 进一步缩短到 1 公里控造。

　　特斯拉的会合负责性能集成正在三个域负责器中，重心绪算模块直接整合了智能驾驶与音讯文娱域负责模块，以及表部连合和车内通讯编造域性能，架构计划较之前车型简化，即：AICM（智能驾驶与音讯文娱域负责模块）：连合百般自愿驾驶传感器，归纳奉行逻辑推算性能，以及已毕人机交互；FBCM（前车身负责模块） /智能配电模块：担负 12V 的电池、电源分派和热处理的性能；LBCM（左车身负责模块） 和 RBCM（右车身负责模块）：区别担负剩下的车身与容易编造、底盘与安宁编造和部门动力编造的性能。

　　群多为了符合墟市对电动化的需求，推出了 MEB 平台，杀青从分散式向域调解电子电气架构更改。

　　MEB 电子电气架构分为整车负责器（ICAS1） 、智能驾驶（ICAS2） 和智能座舱（ICAS3） 三大域负责器。ICAS1 杀青整车完全负责类性能集成，如高压能量处理、低压电源处理、扭矩负责、车身电子负责、网合、存储等性能；其余 ICAS1 连合诊断接口和 T-BOX，杀青音讯安宁打算，并行动 OTA 主控 ECU 杀青整车并行刷写。ICAS2 行动智能驾驶运算核心，通过以太网领受 ICAS1 的雷达和摄像头音讯，杀青运算处分，并杀青对待造动和转向编造的乞求。ICAS3 采用一机多屏负责办法，通过以太网领受 ICAS1 和 ICAS2 的需求。其余群多推出自己 VW.OS，并采用 Adaptive AUTOSAR（又称 AUTOSAR AP，AUTOSAR 自符合平台） 和 SOA 杀青区别运用的集成。

　　沃尔沃的区域电子电气架构包含 Core System（重点编造） 和 Mechatronic Rim（机电区域） ，如下图 所示。沃尔沃的 VIU（Vehicle Integration Unit，整车集成单位） 对应区别整车区域的感知、负责与奉行。沃尔沃的 VCU（Vehicle Computation Unit，整车推算单位/整车负责器） 对应车载重心绪算机，供给整车智能化所需的算力与数据存储。

　　奥迪将采纳重心集群推算计划（Central Computing Cluster ） 。 如下图所示，整车划分为：驱动域、能源域、横纵向负责域、驾驶辅帮域、座舱域、车身写意域、音讯安宁域；区另表域之间通过高速以太网来举行音讯交互，域内采用 CAN\LIN 等举行及时低速通讯；新架构分为传感器与奉行器层和承载区别性能的域层； 车辆的重心绪算单位会与企业的后台相连合，奥迪的后台会与 HERE 后台相连，接举行数据共享。

　　目前，国内主流汽车企业三化调解车型的电子电气架构计划已从所有分散式负责，进入域会合式负责。 国内造车新权势一般直接采用性能域控到域调解的过渡计划，域调解计划一般会合正在智能驾驶和智能座舱。

　　迎接合怀我的微信民多号：阿宝1990，每天给你汽车干货，咱们始于车，但不止于车。

　　权势三强中幼鹏汽车正在电子电气架构方面走得比拟当先，跟着车型从 G3、P7和P5，迭代到 G9 的这套X-EEA3.0电子电气架构，依然进入到重心会合式电子电气架构。仰仗当先一代的架构，搭载更高算力SOC芯片及更高算力使用率，幼鹏G9或成首款撑持 XPILOT 4.0 智能辅帮驾驶编造的量产车。

　　分层域控——性能域负责器（ 智驾域负责器、车身域负责器、动力域负责器等模块）与重心域负责器并存；跨域整合——域负责器掩盖多重性能，保存个人的古板 ECU；混杂打算——古板的信号交互和供职交互成为并存打算。

　　以是 CAN 总线和以太网总线并存，大数据/及时互均得以保障；以太网节点少，对网合条件低。

　　以是CAN总线和以太网总线并存，大数据/及时互均得以保障；以太网节点少，对网合条件低。

　　幼鹏第二代电子电气架构杀青古板ECU数目裁汰约60%，硬件资源杀青高度集成，大部门的车身性能转移至域负责器，重心处分器可杀青撑持仪表、音讯文娱编造以及智能车身合联负责的大部门性能，同时集成重心网合，兼容 V2X 的同意，撑持车与车的局域网的通讯，撑持车与云端的互联，车与长途数字终端的连合性能。

　　幼鹏汽车的智能驾驶域负责器，集成了高速NGP、都市GNP及停车性能。幼鹏辅帮驾驶采用激光雷达视觉调解计划，与特斯拉的纯视觉计划区别，这就导致两者硬件架构区别，对待通信带宽、推算才华的条件也不相同。

　　幼鹏汽车将其X-EEA3.0电子电气架构称为“让智能汽车正在他日永不落后的隐秘”智能。遵照公司披露的首搭于 G9的电子电气架构的音讯，他日 G9可能升级和优化的潜力较大。

　　X-EEA 3.0硬件架构方面，采用重心超算（C-DCU）+区域负责（Z-DCU）的硬件架构，重心超算包蕴车控、智驾、座舱3个域负责器，区域负责器为控造域负责器，将更多负责件分区，遵照就近装备的规矩，分区接受相应性能，大幅缩减线束。

　　得益于幼鹏汽车的全栈自研才华，新架构做到了硬件和软件的深度集成，不单杀青软硬件解耦，也杀青软件分层解耦，可使得编造软件平台、根基软件平台、智能运用平台分层迭代，把车辆的底层软件和根基软件与智能、科技、职能合联的运用软件分脱节，正在开辟新性能时，只需求对最上层的运用软件举行探索和迭代就可能，缩短了研发周期和技巧壁垒，用户也不妨享用到车的神速迭代。

　　编造软件平台：基于表购代码做部门定造开辟，随整车根基软件平台冻结而冻结，可复用于区别车型；根基软件平台：多个整车根基性能软件均酿成尺度供职接口且正在车辆量产前冻结，可复用于区别车型；智能运用平台：如自愿驾驶、智能语音负责、智能场景等性能，可杀青神速开辟和迭代。

　　X-EEA 3.0 数据架构方面，域负责器修树内存分区，升级运转互不插手，便用车边升级，30分钟可升级已毕。

　　通讯架构方面，X-EEA3.0 正在国内初度杀青了以千兆以太网为主干的通讯架构，同时撑持多通信同意，让车辆正在数据传输方面更神速。从G9 搭载的新一代电子电气架构可能看出，幼鹏正在骨干搜集的创办和面向 SOA 的对象起步较早。

　　X-EEA 3.0 电力架构方面，可杀青场景式精准配电，可遵照驾驶、第三空间等区别用车场景按需配电，譬喻正在途边等人时，可能只对空调、座椅治疗、音笑等性能供电，其他部门断电，如此就能杀青节能耗节减，降低续航里程。车辆按期自诊断，主动涌现题目，指引维修，以科技机谋赋能售后。

　　极氪汽车已量产（车型：极氪 001） 的电子电气架构是性能域会合式架构 ，由四大性能域主控担当整车级另表各域性能逻辑软件安放核心的脚色，将绝大大都传感器和奉行器的负责逻辑与整车性能运用举行离散，大部门寻常 ECU 行动纯粹的传感和奉行负责单位，性能域内跨子编造和子编造内部的逻辑接互正在域控内部即可已毕，跨域音讯交互通过 Flexray（高速容错搜集同意） 和以太网为主干网的双网杀青。ECU 杀青性能营业运用和奉行器负责逻辑的解耦，性能接口模块化、尺度化、怒放化。正在电子硬件集成度上，域控集成了大批的粗略 I/O 驱动 ，丰富的奉行器和传感器行动独立的电子单位通过CAN/LIN/A2B/LVDS 等搜集连合正在各自的域控上，必定水平上缩减了 ECU 数目、消浸了整车本钱。

　　华为基于自己的 ICT 技巧为积聚，推出华为 CCA 架构为根基的全栈式处分计划。此中底层的根基是“推算+通讯”为重点的 CCA 架构，用以太环网行动车载通讯主干搜集，杀青了“性能域”+“区域”的集成。以太环网+VIU 区域负责器构修车内通讯架构。整车搜集架构修树 3-5 个 VIU，相应的传感器、奉行器以至部门 ECU 就近接入，杀青电源需要、电子保障丝、I/O 口阻隔等性能。VIU 之间通过高速以太网的环形搜集举行连合，确保整车搜集高效劳和高牢靠。正在整车通讯架构之上，修树智能座舱域负责器 CDC、智能驾驶域负责器 MDC 和整车负责VDC，联合已毕音讯文娱、自愿驾驶、整车及底盘域的负责。

　　总体而言，国内整车企业电子电气架构团体计划与海表古板整车企业计划相当，都处正在性能域控或性能域控到域调解的过渡阶段。

　　然而，国内计划相比照能手业内处于当先名望的特斯拉架构计划，大略有 3~5 年的的差异，这些差异厉重表现正在：

　　a. 性能软件打算模子方面，国内整车企业自立打算车载重点性能较少，贫乏开辟和验证才华积聚。

　　b. 架构打算的模子库方面，特别是正在智能驾驶性能方面，海表主流整车企业正在开辟智能驾驶性能时均基于较为完整的性能模子库举行打算和验证，以确保智能驾驶的牢靠性和安宁性。而国内各整车企业正在智能驾驶性能模子的开辟范围还处于空缺阶段，大部门需求寄托海表供应商或者第三方技巧撑持才干展开智能驾驶打算就业。其余，智能驾驶的场景数据库也是目前国内整车企业的储存软肋。

　　c. 负责器底层软件方面，墟市底层软件多为海表产物，我国产物的运用界限少、用量少，很难发达完整；

　　d. 主流车载总线技巧方面，技巧被海表垄断，难以知足国内智能网联汽车正在通讯方面需求；

　　e. 汽车电子根基软件方面，海表汽车行业已较成熟（日本汽车软件尺度化结构 JASPAR和欧洲 AUTOSAR 编造） ，而国内属于发达初期。其余，汽车电子底层软件厉重依赖海表零部件供应商。

　　f. 搜集架构打算方面，智能网联汽车的通讯搜集需求知足大带宽、高及时性的条件，车载以太网行动车载搜会合的主干网是新型搜集架构的一定趋向。国际上基于车载以太网的新型搜集拓扑布局以及通讯同意依然基础成型，而国内车载以太网的探索和运用较少，无法正在车载以太网尺度宣告后神速进入运用阶段。

　　g. 冗余技巧方面，冗余技巧正在保障他日智能汽车安宁性和牢靠性方面拥有很是要紧的效用，国际上当先的电子电气架构研发团队提绝伦种冗余办法，将冗余技巧运用正在全盘电子电气架构的开辟进程中。国内目前更多将冗余技巧运用于高级别自愿驾驶编造的开辟中。

　　古板汽车采用的分散式 EEA 因推算才华亏空、通信带宽亏空、未便于软件升级等瓶颈，无法知足现阶段汽车发达的需求，EEA 升级将帮力智能汽车杀青超过式刷新。博世提出了一目明晰的电子电气架构技巧道途图，并形容了他日电子架构的厉重特质及能够的杀青工夫点。此中的两个要紧记号性节点依旧值得夸大，即 DCU（域负责器） 或 HPC（高职能推算机）平台的呈现，以及同一的根基软件平台的呈现，记号着 EEA 的素质进化。

　　a.正在基于域控的会合式架构之下，各天性能部件均成为独立的域，正在每个域之下有相应的负责性能凑集。域与域之间可能做到安宁阻隔，也可能遵照需求举行通讯和互操作，酿成犹如以太网总线上的推算机局域网，形成了疏松耦合的架构。各域负责器已毕各自的的数据处分，并正在域当地已毕决议，只通过重心网合与其它域负责器交流所需数据。此中，与自愿驾驶合联的传感数据由自愿驾驶域负责器处分后举行决议。

　　b.跨域调解架构：为进一步擢升职能，知足协同奉行又裁汰本钱，跨域调解会合化计划应运而生，即将两个或者多个集成型域负责器统一为一个域负责器。譬喻动力域和底盘域的统一、车身域与智能座舱域的统一，座舱域和自愿驾驶域再集成至统一负责器硬件，抵达部门水平的重心域控。该架构示图谋如下图所示：

　　c.正在他日，跟着高级别自愿驾驶的界限化运用，汽车电子及软件性能大幅延长，架构样子将向基于重心绪算平台的整车会合式电子电气架构演进：各搜集、奉行节点将原始数据通过网合传输到重心负责器处分，所罕有据的处分与决议同意都正在这里已毕。此中，与自愿驾驶合联的传感数据也将由重心负责器处分后举行决议。

　　d.最终电子电气架构将向车途云协同架构发达。车途云协同架构是使用新一代音讯与通讯技巧，将车、途、云的物理层、音讯层、运用层连为一体，举行调解感知、决议与负责，可杀青车辆行驶和交通运转安宁、效劳等职能归纳擢升的一种音讯物理编造。

　　二，互相独立的性能运用搭载正在一套高算力的车载推算机（HPC） 上，且它的算力远超阶段二的 DCU。

　　三，根基软件平台+性能独立+HPC 将带来界限化，即一套架构可能承载任何样子、数方针性能及供职。

　　VIP 的厉重性能界限是集成动力负责、车身负责、网合性能以及区域负责器负责和处理；

　　CIP 的厉重性能界限是文娱以及网联的性能集。同时它们之间都有性能交集，恰是由于这些性能交集的存正在，整车推算平台的样子也会存正在多种，如下图：

　　Pattern B2 计划，目前的处分计划厉重仍旧表扩一个稀少的算力芯片举行驾驶辅帮的感知等处分。

　　Pattern B1 计划，目前以及下一代的座舱芯片已有足够的算力去直接集成驾驶辅帮的性能，无需稀少的硬件芯片，少许整车企业依然把集成停车性能行动第一步，进一步集成 L2+的行车性能。

　　VIP 性能厉重用来杀青动力负责、网合以及车身等根基性能，对待及时性有很高的条件。驾驶辅帮性能是以数据驱动的开辟办法，接连屡次地举行软件迭代。把 VIP 和辅帮驾驶性能糅合正在一同，丰富水平会很大，而且正在本钱效劳上也没有显着上风。以是 Pattern B1 计划会优于 Pattern B2 计划。

　　总体而言，Pattern A 目前如故会是杀青 L2+的厉重架构样子，稀少的 ADIP 容许接入更多的传感器，可能杀青更多的性能场景；针对 L2+的运用，Pattern B1 会优于 Pattern B2；持久发达对象会向着 Pattern C 去演变。

　　面向供职的架构 SOA（Service-Oriented Architecture） 是一种软件架构打算的理念和手段论，也是 IT 行业企业软件的一种主流架构风致，是一个架构组件模子，将软件组件（称为供职） 通过界说优越的尺度接口和供职公约接洽起来。SOA 架构需从古板电子电气架构的“面向信号”更改为“面向供职”，将性能独立出来。

　　其重点内在即从素质上通过复用、松耦合、互操作等机造来降低软件质料、加快软件研发效劳、使研发出来的产物不妨交互并矫捷符合营业转变。

　　主意是奈何最大范围地裁汰运用（或营业） 转变对已安放或正正在运转的软件编造带来最幼的挫折，以知足持久解决的需求，杀青供职架构随运用转变可接连性演化。

　　面临车载软件宏伟且仍正在增多的软件代码量，汽车行业滥觞模仿 ICT（音讯通讯技巧）行业的“软件工场”理念智能。譬喻戴姆勒旗下的全资软件开辟公司 MBition 正正在打造软件工场，遵照开辟项目需求，通过对软件组件的尺度化、布局化使用，杀青神速开辟。正如古板成立业正在上世纪初引入福特式流水线临蓐那样，软件开辟也正正在从“定造化手工造造”向“自愿化产线成立”更改。

　　软件工场需为开辟者供给可行的软件框架、配套的开辟指令、预设的措施模板、可复用的代码以及奉陪开辟历程可能联贯测试的境遇。正在此根基上，当软件工场收到一项开辟需求时，开辟者不妨遵照工场现有才华拆解需求模块，并将其分派至各个“产物线”，每个产物线再遵照新需求识别可能复用和需求新开辟的部门，判定开辟就业所需资源，结尾安放开辟、测试器械并已毕工作。比拟于古板的“手工”开辟形式，软件工场可能擢升软件产物的一律性、品德和开辟效劳，提前识别开辟就业量，前置危害，使全盘开辟和安放流程更可预测，大大擢升了车企对软件就业的资源装备和历程管控才华。

　　汽车电子电气架构的改造使得汽车硬件编造趋于会合化，软件编造的差别化成为汽车价钱差别化的症结。科技公司进入汽车行业激动了供应链生态编造的转变，汽车物业链渐渐从整车企业、一级、二级供应商的线性相合演变为特别丰富的整车企业、供应商和科技公司均参加的汽车再生态编造，以及全盘物业掩盖汽车全人命周期的网状相合。贸易形式上也从出售汽车硬件发达为出售硬件与后续供职的更改。研发流程也从软硬件集成开辟更改为软硬件解耦的独立开辟。新的整车电子电气架构组成了他日智能网联汽车的重点，软件和供职才华将成为他日汽车物业里最为要紧的逐鹿力。

　　汽车软件架构走向分层化、模块化，使得运用层功不妨正在区别车型、硬件平台、操作编造上复用，而且可能通过尺度化接口对运用性能举行神速迭代升级。

　　他日跟着智能网联汽车的运用场景越来越充分和渐渐固化，正在面向供职打算思思下，正在容器化和虚拟化技巧的撑持下，汽车硬件设置趋势于具备通用性、算例化和尺度化特色。编造软件和性能软件将是汽车行业技巧研发和运用的中心。整车企业将更多聚焦正在产物界说、运用算法开辟及编造集成成亲等方面，而底层共性的根基软件架构等可由专业的供应商供给。

　　正在软件界说汽车时间，整车企业为了操作主导权并消浸振奋的研发本钱，往往会采用直接与具备较强的独立算法研发才华的软件供应商配合，以是这些软件供应商一跃成为了 Tier1厂商。他日，软件供应商的剩余形式希望产生更改，根基平台开辟以许可费的样子收费，性能模块以版权费的样子收费及定造化的二次开辟用度等。“硬件预埋，软件升级”成为当下车企的主流战术，至 2025 年将成为 L3 及更高级别自愿驾驶发达的症结节点，拥有当先软件和算法才华的车企、软件供应商希望取得要紧发达机会。

　　从持久来看，SOA 将重构汽车生态，汽车行业或将复造 PC 和智熟手机的软件分工形式。车企可通过自修或与供应商配合搭修操作编造和 SOA 平台，引入大批算法供应商和配共同伴等酿成开辟者生态圈，汽车行业上下游参加者各自的脚色与定位将产生根基。

　　跟着新一代架构的发达和自愿驾驶的运用，车载搜集技巧的发达趋向为高带宽、低延时、高牢靠、车云协同。汽车搜集通讯编造朝向多搜集、高带宽、低延时、多冗余、高牢靠等对象发达，同时打垮重点技巧垄断，擢升自立化率，逐渐杀青引颈超越。

　　估计至 2025 年，跟着重心绪算+区域负责器的架构渐渐施行，将渐渐发达为以 1G+车载以太网为骨干网的搜集架构，集合 AVB/TSN、SOME/IP、DDS 等传输同意，处分低时延、高带宽、高同步、高冗余运用场景传输需求。

　　自愿驾驶需求以更神速率搜集并处分更大都据，古板汽车总线无法知足低延时、高模糊量条件。以是，集带宽更宽、低延时等诸多好处的以太网希望成为他日车载搜集骨干。

　　2015 年首个车载以太网范例 100Base-T1 宣告，仅需求一对双绞线%的连合器本钱，裁汰 30%以上的重量，而且不妨有用的知足车内 EMC（电磁兼容性） 电磁骚扰的条件。跟着 1000BASE-T1 以及更高带宽 NGBase-T1 以太网尺度的持续推出，以太网希望成为他日智能汽车时间的车载主干搜集。

　　然而为了不使零部件本钱和线缆重量快速增多，而且尽能够消浸技巧升级带来的安宁危害，各域内依旧连结 CAN/CAN FD 的连合架构。

　　跟着汽车智能化水平的持续降低，面临车表里通讯的丰富境遇和未知情景，务必降低安宁战术级别以应对丰富多变的表部境遇。汽车架构的初期打算中需宽裕酌量安宁保险，并正在正在全盘产物操纵人命周期内确保安宁性。

　　遵照新一代电子电气架构的正向开辟办法，使用用户头脑、软件头脑和硬件头脑从整车、编造和部件的角度展开从上到下的架构打算，将安宁编造融入此中，并正在汽车的全盘人命周期内对安宁保险举行维持。汽车的智能化使得监禁和规矩将《机械人安宁总则》 三轨则延迟到汽车物业上。以是近来这十年来，汽车安宁的监禁和规矩表露三个趋向：

　　从结果安宁逐渐向架构、打算、开辟、构修、集成与测试、临蓐成立等全进程安宁 可控扩展；

　　从性能安宁向搜集、数据、隐私等安宁与合规扩展；汽车数字体验需求持续地获取数据和供职，况且性能要永远连结更新，以是务必从一滥觞就正在编造开辟中酌量数据安宁；

　　因为自愿驾驶算法仍拥有高度不确定性，芯片计划需分身目前 AI 算法的算力条件和矫捷性，GPU（图形处分器） +FPGA（现场可编程逻辑门阵列） 的组合受到大大都玩家的青睐。当自愿驾驶技巧道途相对成熟且进入大界限商用的阶段后，GPU 也难以胜任对更多空间音讯的整合处分，需求定造的专用集成电途 ASIC（特定用处集成电途） 。

　　ASIC 芯片可正在相对低水准的能耗下，擢升车载音讯的数据处分速率，固然研发和初度“开模”本钱高，但量产本钱低，是算法成熟后理思的界限化处分计划。

　　然而，鱼和熊掌弗成兼得，低功耗、大算力、可编程矫捷性（以应对算法的神速升级） 正在短期内是无法圆满分身的。

　　多核 SoC 将成为他日智能座舱主控芯片的主流。充分生态的中控大屏编造、“一芯多屏”编造、AR-HUD 等多屏场景需求需求多核 SoC 举行撑持。多核 SoC 芯片技巧处分计划发达表露多样化，如车机主控芯片+MCU 分身安宁的计划以及集成式的座舱域负责器计划。

　　如前文所述，短期内自愿驾驶高职能芯片和座舱主控芯片区别演进。究其由来，座舱运用场景和芯片职能条件已相对明了，而且消费电子级芯片可知足座舱现有场景需求，消费电子芯片可能使用界限上风杀青低本钱贸易化开辟；相反，自愿驾驶技巧道途尚不行熟，其人为智能算法所条件的芯片职能远高于目前消费电子芯片的才华，于是正在自己技巧道途采用下举行高本钱、幼界限开辟运用。

　　据罗兰贝格预测，2030 年往后，跟着自愿驾驶技巧道途的渐渐成熟，高职能芯片进入尺度化、界限化临蓐阶段，其与座舱主控芯片进一步向重心绪算芯片调解，从而通过集成进一步擢升运算效劳并消浸本钱，但因为自愿驾驶和座舱安宁条件区别，知足安宁条件将成为调解的条件。

　　对待车载根基软件来说，奈何知足整车电子电气架构转变的需求，是值得深切钻探的症结题目。一方面，根基软件平台需求同一尺度并兼容区别整车企业的运用，另一方面，根基软件平台安宁性需求中心加以酌量，并给出编造性处分计划。

　　无论是域会合式架构仍旧基于重心绪算平台的架构，整车性能打算，负责逻辑都离不开高职能推算单位。高职能推算单位的引入增多了根基软件平台的丰富度，整车性能打算奈何驾驭和支配这种丰富度成为首要题目。

　　同时，基于 SOA 的整车打算和性能供职化理念也对根基软件平台形成了要紧影响，奈何知足新的打算和性能，杀青他日需求也是亟待处分的题目。

　　电子电气架构根基软件平台技巧和测试条件的尺度化和范例参考有帮于酿成软件界说汽车的行业共鸣，消浸整车企业、零部件供应商等之间的疏通本钱，杀青运用软件复用，降低开辟效劳。然而国内汽车根基软件平台物业及尺度化及物业发达刚起步，各行业结构或企业切入办法和范围区别，有待酿成进一步的共鸣。

　　与此同时，根基软件平台的安宁性也应从整车电子电气架构视角酌量音讯安宁、性能安宁、通讯安宁等。

　　接口尺度化厉重是为智能驾驶、智能交互等运用供给尺度化的运转境遇和供职，知足区别硬件表设可扩展、即插即用以及性能/运用软件包可升级、可复用，高效杀青和互操作，杀青软硬件分层解耦，知足跨平台、跨车型、可扩展等条件。

　　方今汽车传感器、奉行器等设置的物理接口、电气接口和通讯接口还未杀青尺度化。以奉行器为例，奉行器的物理接口受限于供应商及整车企业的陈设以及产物延续性等要素，其尺度化历程较为艰巨，目前只节造于单个供应商内部的尺度化或是单个整车企业内部的尺度化。

　　奉行器的电气接口方今大都为硬线驱动，因为奉行器的驱动办法区别，导致其硬线的电气接口也不尽相通；但这些年已逐步向 CAN 或 LIN 接口的智能奉行器对象发达，节减大批的硬线线束与 ECU 硬线接口，省去了接口电途的成亲就业，诊断与刷写措施特别便捷，状况监测以及挫折诊断音讯特别充分，为 ECU 电气接口的通用化、尺度化供给了保险；而奉行器的通讯接口尺度化目前还节造于单个供应商内部或是单个整车企业内部，待电气接口尺度化后逐渐完美。

　　其余，正在长途供职和车云通讯方面，除了 GB/T 32960《电动汽车长途供职与处理编造技巧范例》 章程了电动汽车长途供职与处理编造中同意布局、通讯连合、数据包布局与界说、数据单位方式与界说，其他智能驾驶车辆性能的车云交互数据品种、方式、同意以及信号百般属性的尺度化就业暂未有同一性的收效宣告。

　　智能网联和智能驾驶技巧正正在日月牙异的进化中，各汽车企业开辟和运用电子电气架构的技巧道途各异，架构供职化水平各异，设置概括和原子供职数据布局尺度化对杀青软件界说汽车有着明显价钱，同时接口尺度化就业刚才起步也面对着极大的离间。

　　跟着汽车电子电气架构的发达，分散式架构向会合式架构过渡，这需求域负责器正在软件层面使用虚拟化技巧正在一个处分器上集成多个操作编造与运用编造。

　　虚拟化软件层行动撑持多个操作编造内核和运用编造同时运转的根基模块，其安宁性、阻隔性和时延幼成为编造的症结因素。

　　操作编造内核和虚拟化软件是底层操作编造最为重点的根基模块，同时也是回护编造安宁的重点组件。

　　智能网联汽车的奇特属性，条件操作编造内核和虚拟化软件该当知足高及时、高安宁、高职能和高牢靠性。正在性能安宁和音讯安宁方面面对着极其厉苛的检验。

　　3.3 器械链层面缺乏从电子电气架构观点打算到产物系列开辟的全进程的协同开辟平台。

　　针对汽车电子电气编造丰富的开辟进程，譬喻快速增多的车型性能特色及丰富度、区别技巧性能部分合联职员参加与打算交互、区别车型的特色装备处理与计划评估等，电子电气编造打算器械需供给给用户一个完美的协同开辟平台，撑持从电子电气架构观点打算到产物系列开辟的全进程。

　　方今器械链多为海表企业供给，车规级芯片器械链平台，包含操作编造、集成开辟境遇（IDE） 、编译器、调试与烧录器械、开辟评估套件、底层驱动库、USB 同意栈、TK 产物运用开辟包、无线产物运用开辟包，以及和及时操作编造供应商配合开辟的嵌入式操作编造板级撑持包。

　　但正在面向新一代 EEA 的供职化打算方面，贫乏成熟器械链支持，极端是需求撑持团队配合以至是跨地区的配合形式的供职打算平台，目前国表里较为缺乏。

　　通讯同意栈是汽车电子电气架构的要紧构成部门，基于 CAN 总线的信号传输依然无法知足一共需求，而新型总线的百般传输同意尺度（如：TSN） 还正在持续完整，上层运用同意的运用生态还没有构修已毕，各整车企业正在 SOME/IP、DDS、PCIE 的同意运用仍处于论证阶段。

　　TSN 国际、国内尺度中与车载合联的技巧尺度尚不总共，而且撑持 TSN 技巧的芯片没有抵达车规级运用。

　　SOME/IP 通讯打算开辟需杀青基于供职的信号打算开辟，即正在性能信号中提取 “供职”，然后举行打包传输，开辟难度高。

　　重心会合式电子电气架构下的重心绪算硬件平台目前尚无成熟的芯片和硬件打算计划，需求整车与芯片供应商和硬件平台供应商举行同步验证开辟。同时，重心绪算平台对软件开辟才华条件也很高，需协同根基软件、运用软件、软件集成等资源联合杀青软件打算就业。智能网联汽车电子电气架构（上）